Академический словарь русского языка - жестикулировать

-рую, -руешь; несов.

Делать жесты (в 1 знач.).

{Дворник}, беседуя сам с собой, жестикулирует руками. Чехов, Брак по расчету.

Макаров возбужденно жестикулировал и что-то доказывал Дубенко, который, не слушая его, направлялся прямо к Крайневу. В. Попов, Сталь и шлак.

{От франц. gesticuler}